車(chē)體尺寸:高×長(cháng)×寬≤2400mm×1600mm×760mm |
可承重1000 kg(搭載機械手和夾具重量);整車(chē)重量500kg以?xún)龋ú缓瑠A具) |
設備故障率: ≤2% |
行駛速度:最大45米/分鐘,定位和轉彎時(shí)會(huì )有降低 |
機械手上下移動(dòng)高度范圍:550—1550mm |
送入最大行程540mm,一次送入或卸載3個(gè)夾具 |
車(chē)體定位精度±10mm,機械手送入定位精度±1mm |
小車(chē)和搭載機械手驅動(dòng)電源均用搭載電池組,搭載電池組續航時(shí)間不低于4小時(shí)。 |
車(chē)體安全保護系統:車(chē)體前后需安裝防撞傳感器,車(chē)體離障礙物0.5M時(shí)減速,車(chē)體接觸障礙物時(shí)停車(chē)。 |
車(chē)間地面要求:在2000mm*2000mm范圍內,平面度小于或等于10mm,物流車(chē)行使路線(xiàn)上無(wú)臺階,無(wú)油污,無(wú)雜物,無(wú)障礙物。 |
控制系統要求:小車(chē)和調度臺采用無(wú)線(xiàn)通訊 |