調度系統

調度系統是新型智能化生產(chǎn)線(xiàn)操控軟件。通過(guò)該軟件平臺實(shí)現了AGV小車(chē)智能行走、機械手自動(dòng)取放料、上下夾具機智能處理需求和化成柜自動(dòng)呼叫AGV小車(chē)。實(shí)現了生產(chǎn)設備間夾具傳送,數據交換無(wú)人化。

系統作業(yè)時(shí),計算機通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊系統,自動(dòng)將任務(wù)分配給空閑的(由調度系統確定)AGV小車(chē)。AGV小車(chē)根據作業(yè)指令按預先制定的路徑自動(dòng)駛向作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行作業(yè),在行駛過(guò)程中AGV利用磁條導向、RFID卡和精度定位磁條,來(lái)保證AGV小車(chē)行走和定位。